El momento de una resultante de fuerzas con respecto a un punto o un eje proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gira alrededor de un punto o eje.
a medida que aumenta la fuerza o la distancia, es mayor el efecto de rotación causado; a esto también se le conoce como torca, pero mas a menudo también se denomina momento de una fuerza o simplemente momento.
el momento de F con respecto a O se define como producto vectorial de r y F de la siguiente manera:
Mo=rxF
De acuerdo con la definición de producto vectorial, el momento debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. el sentido de Mo esta definido por el sentido de la rotación que haría al vector r colinear con el vector F. una manera sencilla de definir el sentido de rotación es basarse en las manecillas del reloj, o bien utilizando la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha y mantengala de tal forma que sus dedos estén doblados en el mismo sentido de la rotación F le impartara al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la linea de accion de Mo; su dedo pulgar indicara el sentido del momento Mo.
finalmente representa por el angulo theta entre las lineas de accion del vector de posición r y la fuerza F , se encuentra que la magnitud del momento es F con respecto de O esta dada por:
Mo= r F sen =F d
donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la linea de accion de F. La magnitud de Mo mide la tendencia de fuerza F a hacer rotar el cuerpo rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.
en el sistema internacional de unidades la fuerza se deberá expresar en newtons (N) y la distancia en (m) por lo tanto el momento Mo se deberá expresar en newtons-metro , es decir en joules.
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